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RV-C系列

RV-C系列减速机

  • 小于1弧-分的背隙
  • 空心轴通孔(最大至直径5")节省空间
  • 进入空心轴的辅助电机安装
  • 强抗扭刚度,体积紧凑
  • 零部件式实现更多设计灵活性
  • 更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
  • 较高可用比例(最大至400:1)且不增加减速机的尺寸
  • 最大转矩至5X额定转矩(紧急停止)

RV-C空心轴减速器配置中心通孔以及零部件配置,以实现更大的设计灵活性和空间节省。部件内包含滚动接触部件可实现高效、较长使用寿命以及极小的背隙,同时还设计了一个偏心第二级减速以增加减速比选择的同时减少震动和惯性。减速机同样搭载了一套大型内角轴承,以实现更大负荷能力,并且减去外部支撑设备的需求——从而减少设计时间和安装成本。

RV-C空心轴亦有直角配置可选,以提升更大节省空间能力。请致电纳博特斯克获取更多详情。

更长的使用寿命和可靠性

纳博特斯克减速器包含一个专利的两级减速设计,可提供更大扭矩,以及在保证高精密度和轻量的前提下提供高减速比和高耐冲击荷载能力。RV使用滚动接触部件以摆线设计的独特针齿和RV齿轮结构减少磨损、延长使用寿命、降低背隙,使其比传统的减速机具有更强的耐冲击能力,并进一步降低背隙。减速器同样搭载了一套大型内角轴承,以实现更大的负荷能力,以便减少外部支撑设备的需求——从而减少了设计时间和安装成本。

实际对称齿轮设计以及滚珠轴承支撑的所有轴,均保证使用期内的恒定性能,并允许在短时间内峰值达到额定扭矩的5倍(比如,紧急停止时)。

  • 输出转速5~25

    输出转速(r/min) 5 10 15 20 25
    型号

    减速机
    单体的
    速比值

    输出扭矩

    输入功率

    输出扭矩

    输入功率

    输出扭矩

    输入功率

    输出扭矩

    输入功率

    输出扭矩

    输入功率

    (R1)  注释1 Nm
    (kgf-m)
    kW Nm
    (kgf-m)
    kW Nm
    (kgf-m)
    kW Nm
    (kgf-m)
    kW Nm
    (kgf-m)
    kW
    RV-10C 27 136
    (13.9)
    0.09 111
    (11.3)
    0.16 98
    (10)
    0.21 90
    (9.17)
    0.25 84
    (8.58)
    0.29
    RV-27C 36.57
    (1,390/38)
    368
    (37.5)
    0.26 299
    (30.5)
    0.42 265
    (27)
    0.55 243
    (24.8)
    0.68 227
    (23.2)
    0.79
    RV-50C 32.54
    (1,985/61)
    681
    (69.5)
    0.48 554
    (56.5)
    0.77 490
    (50)
    1.03 450
    (45.9)
    1.26 420
    (42.9)
    1.47
    RV-100C 36.75 1,362
    (139)
    0.95 1,107
    (113)
    1.55 980
    (100)
    2.05 899
    (91.7)
    2.51 841
    (85.8)
    2.94
    RV-200C 34.86
    (1,499/43)
    2,724
    (278)
    1.90 2,215
    (226)
    3.09 1,961
    (200)
    4.11 1,803
    (184)
    5.04 1,686
    (172)
    5.88
    RV-320C 35.61
    (2,778/78)
    4,361
    (445)
    3.04 3,538
    (361)
    4.94 3,136
    (320)
    6.57 2,881
    (294)
    8.05 2,690
    (275)
    9.41
    RV-500C 37.34 6,811
    (695)
    4.75 5,537
    (56.5)
    7.73 4,900
    (500)
    10.26 4,498
    (459)
    12.56    

    ■ 输出转速30~60、力矩刚性标准值、容许力矩、瞬間最大容许力矩、許容最高输出转速

    输出转速(r/min) 30 40 50 60

    力矩刚性
    标准值

    容许力矩

    最大瞬时
    容许力矩

    最高容许
    输出转速

    型号

    输出扭矩

    输入功率

    输出扭矩

    输入功率

    输出扭矩

    输入功率

    输出扭矩

    输入功率

    Nm
    (kgf-m)
    kW Nm
    (kgf-m)
    kW Nm
    (kgf-m)
    kW Nm
    (kgf-m)
    kW Nm/arc.min.
    (kgf-m/
    arc.min.)
    Nm
    (kgf-m)
    Nm
    (kgf-m)
    r/min
    RV-10C 80
    (8.12)
    0.34 73
    (7.45)
    0.41 68
    (6.97)
    0.47 65
    (6.60)
    0.54 421
    (43)
    686
    (70)
    1,372
    (140)
    80
    RV-27C 215
    (21.9)
    0.90 197
    (20.1)
    1.10 184
    (18.8)
    1.29 174
    (17.8)
    1.46 1,068
    (109)
    980
    (100)
    1,960
    (200)
    60
    RV-50C 398
    (40.6)
    1.67 366
    (37.3)
    2.04 341
    (34.8)
    2.38     1,960
    (200)
    1,764
    (180)
    3,528
    (360)
    50
    RV-100C 796
    (81.2)
    3.33 730
    (74.5)
    4.08         2,813
    (287)
    2,450
    (250)
    4,900
    (500)
    40
    RV-200C 1,597
    (163)
    6.69             9,800
    (1,000)
    8,820
    (900)
    17,640
    (1,800)
    30
    RV-320C                 12,740
    (1,300)
    20,580
    (2,100)
    39,200
    (4,000)
    25
    RV-500C                 24,500
    (2,500)
    34,300
    (3,500)
    78,400
    (8,000)
    20

    输出转速5~25输出转速30~60其他

    ■ 其他(启动、停止时的容许转矩、瞬时最大容许转矩等)

    型号

    启动、
    停止时的
    容许转矩

    最大瞬
    时容许扭矩

    空转

    弹簧常数
    减速机单体

    惯性力矩I
    (I=GD2/4)
    减速机单体

    惯性力矩I
    (I=GD2/4)
    標準センタギヤ

    重量
    (减速单体)

    Nm
    (kgf-m)
    Nm
    (kgf-m)
    MAX.
    arc.min.
    Nm/arc.min.
    (kgf-m/
    arc.min.)
    Kg-m2 Kg-m2 kg
    RV-10C 245(25) 490(50) 1 47(4.8) 1.34×10-5 0.678×10-3 4.6
    RV-27C 662(67.5) 1,323(135) 1 147(15) 0.628×10-4 0.563×10-3 8.5
    RV-50C 1,225(125) 螺栓紧固
    2,450(250)
    1 255(26) 1.82×10-4 0.363×10-2 15
    标准螺栓紧固
    1,960(200)
    RV-100C 2,450(250) 螺栓紧固
    4,900(500)
    1 510(52) 0.47×10-3 0.953×10-2 19.5
    标准螺栓紧固
    3,430(350)
    RV-200C 4,900(500) 螺栓紧固
    9,800(1,000)
    1 980(100) 0.995×10-3 1.94×10-2 57
    标准螺栓紧固
    7,350(750)
    RV-320C 7,840(800) 15,680(1,600) 1 1,960(200) 0.68×10-2 0.405×10-1 80
    RV-500C 12,250(1,250) 24,500(2,500) 1 3,430(350) 0.98×10-2 160
    注释 : 
    • 1. 请将输入轴最高转速设置在最高容许输出转速×总速比值以下。
    • 2. 输入功率(kW)考虑到了减速机的效率。
    • 3. 输出扭矩(Nm)是针对各输出转速均能达到一定寿命周期而计算得出的数值。
    • 4. 额定扭矩是指输出转速为15r/min时的输出扭矩,是用来计算减速机寿命的基础数值。请参照额定寿命(第61页)
    • 5. 惯性力矩数值仅为减速机单体数值,未包含中心齿轮、输入齿轮的惯性力矩部分。
         因此,关于电机轴换算的惯性力矩请参照以下公式。
         
    • 6. 如上所述,当您的使用超出最高容许输出转速时,请咨询本公司。
    • 7. 输出转速是指正反切换时的转速,不能适用于单方向连续旋转。单方向连续长时间使用时,请联络本公司。
    • 8. ※1 上述速比值是电机(固定
         请注意当电机(固定电机用的部件)安装在减速机的轴端时,速比值将减小1。
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